Nkawom 
Wɔ ahenowiɛw ahorow a ɛkorɔn ne robɔt a ɛyɛ pɛpɛɛpɛ a wɔde di dwuma da biara da mu no, wɔtaa de mfiri no akyi nneɛma nketenkete ne mmeae a ɛyɛ abrasive ba mpɛn pii. No rɔba a ɛyɛ mmerɛw a wɔde bɔ ho ban yɛ ade titiriw a wɔde bɔ wɔn ho ban, a wɔde ahosiesie mfiridwuma a ɛyɛ nwonwa a esi buffering ne sɛnea ɛtra hɔ kyɛ nyinaa so dua na ɛyɛɛ no. Nea ɛnte sɛ rɔba a wɔde kata so a wɔtaa de kata so no, wɔde anifere a wɔde elastomer nneɛma a wɔaka abom a ahwehwɛ mu nsakrae hyew gu ahorow a ɛyɛ papa na ɛyɛ saa mpa yi. Eyi hwɛ hu sɛ mpa no kɔ so yɛ nea ɛyɛ mmerɛw na ɛtwetwe ahodwiriw sɛ́ ebia mfiri no reyɛ adwuma wɔ mmepɔw so tebea horow a ɛnyɛ zero mu anaasɛ ɔhyew a emu yɛ den a ɛwɔ mfiridwuma mu fononoo mu no.
Nneɛma a ɛwɔ mu a ɛyɛ viscoelastic a rɔba a ɛyɛ mmerɛw a wɔde bɔ ho ban ma no kwan ma ɛnsɛe ahoɔden a ɛwosow a anka ɛbɛfa wimhyɛn no abon mu. Sɛ drone no retu a, "jitter" a ɛyɛ den a efi mfiri ahorow no mu no twetwe mat no molecule nhyehyɛe no na ɛdan ɔhyew a wontumi mmu ani ngu so. Ɛnyɛ sɛ saa adwuma yi bɔ hardware no afɛfɛde mudi mu kura ho ban nko na mmom ɛyɛ adwuma sɛ damping layer a ɛto so abien ma sensor ahorow a ɛwɔ mu nso. Ɛdenam RoHS 2.0 ne REACH ahwehwɛde ahorow a wodi ho dwuma so no, saa mpa yi ma ano aduru a ɛne wiase nyinaa hyia ma adwumayɛfo a wɔhwehwɛ ahobammɔ ne nneɛma a atwa yɛn ho ahyia sohwɛ a ɛkorɔn sen biara.
Pɛpɛɛpɛ Ɔhyew Gyinabea denam Flexible Silicone Cushioning Pad
Wɔ ɛlɛtrɔnik mmeae a ɛyɛ mmerɛw anaasɛ ahenowiɛw a wɔde di dwuma wɔ aduruyɛ mu no,... silicone a ɛyɛ mmerɛw a wɔde hyɛ nipadua mu de ɔkwan titiriw bi a wɔfa so si atetesɛm mu rɔba a wɔmfa nnuru nni dwuma wom ananmu ma. Silicone yɛ soronko efisɛ ne molecule akyi dompe no ma etumi kura damping su a ɛkɔ so daa wɔ ɔhyew a ɛyɛ nwonwa a ɛkɔ soro no mu. Nea ɛnte sɛ elastomers afoforo a ebetumi ayɛ brittle wɔ awɔw a ano yɛ den mu anaasɛ ɛyɛ mmerɛw dodo wɔ ɔhyew a ano yɛ den mu no, silicone cushioning pad no ma "buffer" a ɛyɛ den ma hardware a ɛyɛ mmerɛw.
Nea ɛka saa pads yi a wosiesie ho ne sɛ wɔbɛsiesie silicone no cross-linking density no na ama ne mu friction ayɛ kɛse. Sɛ wɔde di dwuma sɛ nkongua ma aniwa sensor ahorow a ɛyɛ fɛ anaa mfoninitwa mfiri a ɛma ɔhyew ho mfonini a,... silicone a ɛyɛ mmerɛw a wɔde hyɛ nipadua mu yi dede a ɛkɔ soro a mfiri a ɛnyɛ brush de ba no fi hɔ yiye. Saa kankyee a wɔbrɛ ase ntɛmntɛm yi hwɛ hu sɛ mfoninitwa afiri no gimbal no kɔ so gyina hɔ pintinn, na ɛma mfonini a "ɛyɛ den te sɛ ɔbotan" ma bere a wɔretu wimhyɛn no denneennen mpo. Bio nso, esiane sɛ silicone yɛ nea entumi nyɛ adwuma fi awosu mu na edi REACH ne RoHS 2.0 ahwehwɛde ahorow ho dwuma nti, ɛyɛ nea eye ma drones a ɛyɛ adwuma wɔ mmeae a aduan nnim anaasɛ mmoawa nnim.
System-Wide Ahobammɔ a ɛwɔ Industrial Rubber Isolation Sheet no so
Wɔ mfiridwuma akɛse a wɔde di dwuma—te sɛ mmeae a wɔhwɛ asase so, mmeae a wɔde nneɛma a emu yɛ duru si fam, anaa benkyi a wɔde sɔ nneɛma hwɛ wɔ aduruyɛdan mu—a mfiridwuma mu rɔba krataa a wɔde yi wɔn ho fi afoforo ho yɛ adwuma sɛ ahobammɔ fapem. Wɔtaa yɛ saa nkratafa yi wɔ akɛse mu sɛnea ɛbɛyɛ a ɛbɛma nsu a ɛkɔ so ayɛ hyew a ɛmma wosow a "ɛfa fam" no ntumi nkɔ nnwinnade ahorow ntam. Eyi ho hia titiriw wɔ mmeae a mfiri a emu yɛ duru ne ɛlɛtrɔnik mfiri a ɛyɛ pɛpɛɛpɛ no kyɛ fam baabi koro no.
Mfiridwuma a wɔde siesie wɔn ho ma... mfiridwuma mu rɔba krataa a wɔde yi wɔn ho fi afoforo ho du baabi a ɛkɔ anim denam nneɛma a ɛsono nea ɛhwere nneɛma a wɔde hyɛ mu so. Saa "laminate" kwan yi ma krataa no tumi twetwe ahoɔden a ɛtrɛw a ɛyɛ kinetic ahoɔden. Krataa no yɛ adwuma sɛ ahoɔden a ɛnyɛ adwuma; bere a asorɔkye a ɛwosow fa ntoatoaso ahorow no mu no, emu viscoelastic resistance no dan asorɔkye no ma ɛbɛyɛ ɔhyew. Ɛnyɛ sɛ saa dwumadi yi bɔ nnwinnade no ho ban fi mfiri a ɛbɛsɛe ho nko, na mmom ɛtew dede a wɔde bɔ nnyigyei so kɛse nso, na ɛma adwumayɛbea a ahobammɔ ne ahotɔ wom ma wɔn a wɔde di dwuma no.
Nneɛma a wɔde hyɛ mu den denam Elastic Rubber Backing Plate so
Wɔ wimhyɛn anaa mfiridwuma mu robɔt nhyehyɛe mu no, mmeae a nneɛma a ɛyɛ den hyia no na ɛyɛ mmerɛw sɛ ɔbrɛ. No elastic rɔba akyi mprɛte wɔayɛ no sɛnea ɛbɛyɛ a wobedi saa mmerɛwyɛ pɔtee yi ho dwuma. Ɛdenam elastomer interface a wɔde besi motor mount ne frame ntam, anaasɛ batere dan ne chassis ntam so no, mfiridwumayɛfo betumi akyekyɛ mfiri mu nhyɛso mu pɛpɛɛpɛ.
Ahosiesie a wɔde yɛ an elastic rɔba akyi mprɛte ɛfa molecule nhyehyɛe a wɔayɛ no yiye a ɛhwɛ hu sɛ ade no nhwere ne "ahohuru bere" wɔ daa nhyɛso ase ho. Esiane sɛ saa mprɛte yi wɔ adehwere kɛse wɔ frequency ahorow a ɛtrɛw mu nti, wɔyɛ papa soronko wɔ "tuning out" resonant frequencies a ɛde bolt loosening anaasɛ frame cracking ba no mu. Saa nhyehyɛe pɔtee yi a ɛfa sɛnea nneɛma no gyina ano no hwɛ hu sɛ akyi mprɛte no kɔ so yɛ wimhyɛn no ahobammɔ nhyehyɛe no fã a ɛyɛ adwuma wɔ ne nkwa nna nyinaa mu. Ɛdenam nhwehwɛmu ne nkɔso a wɔakɔ so ayɛ so no, wɔayɛ mprɛte yi yiye sɛnea ɛbɛyɛ a ɛbɛko atia nnuru a wɔde hyɛ mu ne nneɛma a atwa yɛn ho ahyia a wɔsɛe no, na ɛma ɛfata ma mfuw ahorow ahiade wɔ dwumadie a mfaso wɔ so mu.
Resilience ne Heavy-Duty Damping a ɛwɔ NR rɔba a wɔde yɛ adwuma Pad
Natural Rubber (NR) da so ara yɛ damping adwuma no tweatibo esiane ne rebound resilience a ɛso bi nni ne tensile ahoɔden nti. Bi NR rɔba a wɔde yɛ adwuma pad ne nea wɔpɛ sɛ wɔpaw ma ahenowiɛw ahorow a wɔde nneɛma a emu yɛ duru ne mfiridwuma mu pɔmpɛ ahorow a ɛhwehwɛ sɛ wotumi soa adesoa kɛse. Sɛnea abɔde mu rɔba yɛ molecule soronko no ma etumi sie ahoɔden so na ɛsɛe no yiye sen ne mfɛfo pii a wɔayɛ no.
Ɛdenam nhyehyɛe a wɔde di dwuma a ɛkɔ akyiri so no,... NR rɔba a wɔde yɛ adwuma pad wɔayɛ no yiye sɛnea ɛbɛyɛ a ebenya adehwere kɛse bere a ɛkura ne mfiridwuma mu nneɛma atitiriw mu no. Wei kyerɛ sɛ ebetumi aboa payload a emu yɛ duru a ɛnyɛ "set" wɔ deformed shape mu. Wɔ afuw mu no, eyi kyerɛ ase sɛ afiri a wɔde si fam a wɔmfa nni dwuma a ebetumi agye ahodwiriw a ɛba bere a ɛsi fam denneennen no na ɛsan kɔ ne mfitiase geometry so ntɛm ara, a wasiesie ne ho ama asɛmpatrɛw adwuma a edi hɔ no. Ɛdenam sɛnea wohu sɛnea wɔahyɛ nneɛma no ho nhyehyɛe pɛpɛɛpɛ so no, wɔn a wɔyɛ no hwɛ hu sɛ NR pad no ma ɛyɛ mmerɛw bere nyinaa, na esiw ahobammɔ akwanhyia a mfiri a asɛe de ba no ano.
Sɛnea elastomer ahorow titiriw yi dannan—efi... rɔba a ɛyɛ mmerɛw a wɔde bɔ ho ban de kɔ NR rɔba a wɔde yɛ adwuma pad —da su a ɛtrɛw wɔ mfiridwuma mu adi: nsakrae a ɛkɔ nneɛma a "ɛyɛ adwuma" a ɛyɛ pii sen sɛ ɛwɔ hɔ ara kwa. Wɔde nsiyɛ bɔ mfiridwuma a wɔboa no ho ban, ɛma ɛyɛ den, na ɛma ɛyɛ kɛse. Bere a yɛrehwɛ daakye a ɛbɛma wimhyɛn a ɛyɛ ne ho ne mfiridwuma mu nneɛma a wɔde yɛ adwuma a ɛyɛ adwuma ankasa no, bɔhyɛ a ɛne sɛ yɛbɛdan ahoɔden a ɛtwetwe ade ayɛ no ɔhyew ahoɔden no da so ara yɛ ɔkwan a etu mpɔn sen biara a wɔfa so de ho to so.
Wɔ ahenowiɛw ahorow a ɛkorɔn ne robɔt a ɛyɛ pɛpɛɛpɛ a wɔde di dwuma da biara da mu no, wɔtaa de mfiri no akyi nneɛma nketenkete ne mmeae a ɛyɛ abrasive ba mpɛn pii.
