Nkawom 
Nneɛma a atwa yɛn ho ahyia a wonhu na ɛyɛ den a ɛwɔ nsu no ani ase no de mfiridwuma mu nsɛnnennen soronko ba, titiriw wɔ robɔt nhyehyɛe a wɔde ahyɛ wɔn nsa sɛ wonsiesie, wɔboaboa ano, na wɔhwɛ mu no ho. Wɔ saa dwumadie a ɛyɛ den yi mu no, pɛpɛɛpɛyɛ sohwɛ ne afã a wɔde wɔn ho to so no yɛ adeɛ a ɛho hia paa. Nneɛma a ɛho hia sen biara nanso wɔtaa bu ani gu so no bi ne rɔba nneɛma titiriw a ɛma wotumi yɛ adwuma yiye na ɛbɔ mfiri a ɛyɛ mmerɛw ho ban. Saa asɛm yi hwehwɛ nneɛma abiɛsa a ɛtete saa no dwumadi ahorow a ɛho hia no mu yiye: . Rɔba a wɔde yɛ aduru . , Rɔba wiper a wɔde hyɛ mu . , ne Rɔba a wɔde kata so no kata so . . Wɔayɛ saa afã horow yi sɛnea ɛbɛyɛ a ebetumi agyina ano na wɔayɛ adwuma no, na ɛyɛ ade titiriw wɔ robɔt a ɛwɔ nsu ase no dwumadi a ɛnyɛ den mu, titiriw wɔ nneɛma a wɔsɛe no ne nsu a ɛyɛ fĩ ho nhyehyɛe mu. Yɛbɛhwehwɛ wɔn dwumadie pɔtee, nneɛma a ɛwɔ honam fam mfasoɔ, ne amanneɛ ano aduru a ɛma ɛho nhia wɔ Subaquatic Technology mu.
Rɔba a wɔde hyɛ mu no ho hia ma nsu a ɛsen ne nneɛma a asɛe a wɔde di dwuma no sohwɛ .
Wɔ robɔt a wɔde siesie nsu ase ho nsɛm mu no, nsu a ɛsen ne nneɛma a asɛe a wɔde asi wɔn ani so no sohwɛ yɛ adwuma titiriw. No Rɔba a wɔde yɛ aduru . yɛ akwanside a ɛyɛ mmerɛw, a ɛtra hɔ kyɛ a wɔayɛ ama saa atirimpɔw yi pɛpɛɛpɛ. Wɔde NBR (nitrile rɔba) na ɛyɛe titiriw, na wɔde saa baffle ahorow yi sisi nhyehyɛe ahorow a wɔde boaboa nneɛma ano mu de kyerɛ nsu a ɛyɛ fĩ ne nneɛma a wɔsɛe no kwan kɔ mmeae a wɔde nsu gu mu bere a esiw nsu a ɛkɔ akyi anaasɛ nsu a ɛregu no ano. Mfaso titiriw a wonya no bi ne .:
l Effective Blocking Control: Wɔyɛ nsɔano a ɛkyerɛ nneɛma a ɛsen, na ɛma nneɛma a wɔboaboa ano no yɛ adwuma yiye bere a ɛreyɛ adwuma no.
l Nneɛma a atwa yɛn ho ahyia a ɛko tia: NBR ade no ma wotumi ko tia ngo, srade, ne nnuru ahorow a wɔtaa hu wɔ nsu a efĩ wom mu no yiye.
l Adaptive Design: Wɔn a wɔyɛ nsakrae no ma wotumi kɔ so ne nneɛma a ɛwɔ soro no di nkitaho wɔ nsusuwii anaasɛ kankyee a ɛnyɛ pɛpɛɛpɛ mpo mu, na ɛma ɛyɛ adwuma bere nyinaa.
rɔba wiper strips a ɛma wotumi hu ade yiye na ɛbɔ ho ban .
Robɔt a ɛwɔ nsu ase no de ne ho to optical sensor ne cameras so kɛse ma ɛkyerɛ kwan na wɔyɛ adwuma. Saa ahwehwɛ yi hunahuna bere nyinaa denam nsu a ɛyɛ fĩ, atɛkyɛ, ne nneɛma nketenkete so. Eyi ne baabi a . Rɔba wiper a wɔde hyɛ mu . kyerɛ sɛ wɔn bo yɛ den. Esiane sɛ wɔyɛ wɔn ade te sɛ wiper a wotumi de ho to so nti, wɔde nsiyɛ yiyi hwɛ no ani so na ama wɔatumi akura anisoadehu a emu da hɔ mu. Wontumi nka hia a ɛho hia no ho asɛm ntra so, efisɛ ɛka robɔt no dwumadi ne ahobammɔ tẽẽ. Susuw mfaso horow a edidi so yi ho hwɛ .:
l Continuous Clarity: Wɔde mfiri yiyi nneɛma a ɛkata so no fi mfoninitwa afiri domes ne sensor housings mu wɔ bere ankasa mu.
l Nsɔano Dwumadi: Wɔ ahotew akyi no, ɛtaa de nsɔano foforo ma, na ɛbɔ ɛlɛtrɔnik mfiri a ɛyɛ mmerɛw ho ban fi nneɛma nketenkete a ɛyɛ fɛ a ɛkɔ mu no ho.
l Nneɛma a ɛkyɛ: Wɔde nnuru a ɛko tia abrasion ne degradation wɔ nsu mu na ɛyɛ, ɛma ɛyɛ adwuma bere tenten na ɛtew mpɛn dodow a wɔhwɛ so no so.
Rɔba roller a ɛkata so no ma wonya traction ne surface ahobammɔ .
Mobility ne handling ho hia kɛse ma robɔt platform biara. Wɔ robɔt ahorow a wɔde rollers ka ho ma wɔde tu anaasɛ wɔde di dwuma de di nneɛma a wɔaboaboa ano ho dwuma no, . Rɔba a wɔde kata so no kata so . yɛ ade a ɛho hia. Slipped over mechanical rollers, saa nkataso yi di atirimpɔw abien ho dwuma. pon a ɛwɔ ase hɔ no kyerɛ wɔn dwumadi titiriw ne wɔn su ahorow .:
Dwumadie | Su | Mfasoɔ |
Traction a wɔama anya nkɔso . | Rɔba a ɛwɔ frigye mu a ɛwɔ frigye mu . | Ɛma nsa a wɔde kura nneɛma so no tu mpɔn ma ɛde ahoɔden ne nea wɔde di dwuma yiye. |
Ahopopo a ɛba nipadua no mu . | Nneɛma a ɛyɛ den, a wotumi mia so . | Ɛbɔ mu roller nhyehyɛe no ho ban fi nsunsuanso ne wosow a ɛsɛe ho. |
Nneɛma a wɔkora so wɔ soro . | Nneɛma a ɛyɛ mmerɛw a wɔde di nkitaho . | Siw nsensanee anaasɛ ɔsɛe a ɛba mmeae a ɛyɛ mmerɛw a wɔde di dwuma, te sɛ ɔtare a wɔde nneɛma gu mu anaasɛ tank afasu no ano. |
Nneɛma a wopɛ sɛ wosakra no: rɔba baffle, rɔba wiper strips, ne rɔba roller kataso a wobɛyɛ ama w’asɛmpatrɛw adwuma no .
Sɛ yehu sɛ nsu ase a wɔde di dwuma abien biara nni hɔ a ɛyɛ pɛ a, ano aduru a ɛnyɛ nea wɔde di dwuma no ntaa nsɛe. Eyi nti na animdefo a wɔayɛ wɔn ho sɛnea wɔpɛ no yɛ yɛn som adwuma no tweatibo. sɛ ebia wo dwumadi no hwehwɛ pɔtee bi . Rɔba a wɔde yɛ aduru . Geometry ma collection chute a ɛyɛ soronko, a wɔayɛ ho mfonini soronko . Rɔba wiper a wɔde hyɛ mu . Sɛ wopɛ sensor array a, anaasɛ . Rɔba a wɔde kata so no kata so . Sɛ yɛde durometer (den) a ɛyɛ pɛpɛɛpɛ ma traction a eye sen biara a, yɛde mfiridwuma ho mmoa a wɔahyɛ da ayɛ ma. Customization parameters taa yɛ structural dimensions, rɔba a ɛyɛ den, tensile ahoɔden, ne compound formulations pɔtee a wɔde bɛko atia nnuru a wɔde wɔn ani asi so anaasɛ ɔhyew a ano yɛ den.
Nsɛm a wɔka kyerɛ . Fa ho Nsɛmmisa a wɔtaa bisa fa rɔba a wɔde hyɛ mu, rɔba wiper a wɔde hyɛ mu, ne rɔba rola a wɔde kata so no afã horow .
Nneɛma a wɔtaa de yɛ saa nsu ase yi . r Ubber . w iper . s Akwantuo na adɛn ntia?
Yɛn Rɔba a wɔde yɛ aduru . , Rɔba wiper a wɔde hyɛ mu . , ne Rɔba a wɔde kata so no kata so . Wɔde NBR (nitrile rɔba) titiriw na ɛyɛ nneɛma a wɔyɛ no esiane sɛ ɛkari pɛ wɔ ngo a ɛko tia, abrasion a ɛko tia, ne sɛnea ɛtra hɔ kyɛ wɔ mmeae a nsu wɔ nti, na ɛma ɛyɛ nea eye ma tebea horow a emu yɛ den a ɛwɔ nsu ase ahotew ne nsu a wɔde yɛ nsu mu a wɔboaboa ano no mu.
So wobetumi ayɛ sɛnea rɔba roller kataso no yɛ den no sɛnea ɛbɛyɛ a ɛbɛyɛ nea ɛwɔ soro?
Pɛpɛɛpɛ. Nneɛma a ɛyɛ den (durometer) . Rɔba a wɔde kata so no kata so . yɛ agyapade titiriw a wotumi sesa mu. Nkataso a ɛyɛ mmerɛw ma wotumi kura nneɛma a ɛwɔ soro a ɛyɛ mmerɛw no mu na ɛbɔ ho ban kɛse, bere a ebia kataso a ɛyɛ den no bɛma asase a ɛso yɛ den no atra hɔ akyɛ yiye, na ama wɔatumi ayɛ adwuma yiye ama tebea pɔtee biara a ɛwɔ adwumayɛ mu.
Ɔkwan bɛn so na rɔba wiper nhama no kɔ so kura nsɔano bere a ɛrekɔ so no?
Rɔba wiper a wɔde hyɛ mu . Wɔayɛ no ne geometries a ɛyɛ pɛpɛɛpɛ ne nneɛma a ɛyɛ mmerɛw a ɛma wotumi kura nhyɛso a ɛkɔ so daa, a ɛyɛ brɛoo wɔ soro (te sɛ camera dome) ho a wɔresiesie. Saa nhyehyɛe yi hwɛ hu sɛ popa adeyɛ a etu mpɔn bere a bere koro no ara ɛma nsɔano a ɛyɛ nnam a ɛko tia nsu ne nneɛma nketenkete a ɛkɔ mu no.
Nneɛma bɛn na ɛkyerɛ ɔsom asetra a rɔba baffle wɔ sludge collection mu?
Ɔsom asetra a ɛwɔ . Rɔba a wɔde yɛ aduru . Egyina sɛnea nsu a ɛyɛ fĩ no yɛ abrasive, nnuru a wɔde di dwuma, mpɛn dodow a robɔt yɛ adwuma, ne NBR aduru pɔtee a wɔde di dwuma no so. Yɛn customization nhyehyɛe no twe adwene si paw a wobɛpaw material grade a eye sen biara no so na ama akyɛ kɛse ama wo we pɔtee no.
So ɛnyɛ den sɛ wɔde saa nneɛma yi besi ananmu wɔ robɔt a ɛwɔ nsu ase a ɛwɔ hɔ dedaw so?
Yiw, nnyinasosɛm titiriw bi a ɛwɔ hɔ ma yɛn . Rɔba a wɔde yɛ aduru . , Rɔba wiper a wɔde hyɛ mu . , ne Rɔba a wɔde kata so no kata so . Nneɛma a wɔyɛ no yɛ serviceability. Wɔayɛ no sɛnea ɛbɛyɛ a ɛbɛyɛ nea wotumi sesa no afã horow, na ɛtew robɔt a wɔde yɛ adwuma no so. Yɛde sizing ne instJapanation akwankyerɛ a ɛyɛ pɛpɛɛpɛ ma de hwɛ hu sɛ wɔbɛsesa tẽẽ wɔ afuom anaa adwumayɛbea.
Robotics a ɛwɔ nsu ase wiase a ɛyɛ nwonwa no hwehwɛ nneɛma a ɛyɛ den na wotumi sesa te sɛ mfiri a wɔde di dwuma no. efi hwɛ a wɔbɛhwɛ ma wɔadi nneɛma a asɛe so pɛpɛɛpɛ a ɛwɔ ahoɔden so . Rɔba a wɔde yɛ aduru . , kosi sɛ wobekura anisoadehu a ɛho hia mu denam ahotoso so . Rɔba wiper a wɔde hyɛ mu . , na ɛma wonya nkɔso a ɛyɛ den a ɛwɔ hɔ a ɛyɛ den . Rɔba a wɔde kata so no kata so . , element biara di dwuma titiriw wɔ asɛmpatrɛw mu nkonimdi mu. Woasiesie wo ho sɛ wobɛma wo po ase mfiri no adwumayɛ ne nea wotumi de ho to so no so? Kɔ yɛn MMẽwasmmaa website so anaa kɔ yɛn engineering team no nkyɛn nnɛ na wo ne wo nsusuw w’ahiade pɔtee ho. Momma yɛne wo nyɛ adwuma na yɛnyɛ na yɛmfa rubber ano aduru a wɔahyɛ da ayɛ a ɛbɛma wo dwumadi ahorow no akɔ so yiye wɔ asorɔkye no ase no mma. Yɛn nimdeɛ ne wo mfaso a ɛwɔ nsu ase nsɛnnennen so nkonimdi mu.
Nneɛma a atwa yɛn ho ahyia a wonhu na ɛyɛ den a ɛwɔ nsu no ani ase no de mfiridwuma mu nsɛnnennen soronko ba, titiriw wɔ robɔt nhyehyɛe a wɔde ahyɛ wɔn nsa sɛ wonsiesie, wɔboaboa ano, na wɔhwɛ mu no ho.
