Nkawom Nsakrae kɛse aba nsu ase nneɛma a wɔhwehwɛ ne ne siesie mu bere a robɔt ahorow titiriw aba no. Sɛ́ ɛyɛ aguadidan a wɔde nsu gu mu a ɛhwɛ po so hyɛn bi anim anaasɛ atrae nhyehyɛe a ɛhwɛ asuguarebea so no, sɛnea mfiri yi tumi ne nneɛma a ɛwɔ nsu ase di nkitaho no na ɛkyerɛ sɛnea mfiri yi yɛ adwuma yiye. Nea ɛwɔ saa mfiri nkitahodi yi mu titiriw ne... robɔt a wɔde hyɛ nsu mu a wɔde rola brush , ade bi a wɔayɛ sɛ wɔde bedi honam fam nsɛnnennen soronko a nsu a ɛdɔɔso, ɛtwetwe, ne nsu mu biofilms de ba no so. Nea ɛnte sɛ asase so mframa a wɔde yi mframa fi mu no, ɛsɛ sɛ nsu ase nhyehyɛe bi ne nsu a ɛde srade ba no di asi, na ɛtew apereperedi a ɛho hia na wɔayi nneɛma a asɛe no so kɛse. Ne saa nti, nnɛyi brɔs a wɔde yɛ adwuma no abɛyɛ nsu mu ahoɔden ne nneɛma ho nyansahu baa dwumadibea titiriw.
Sɛnea ɛbɛyɛ a wobenya ahotew a edi mũ wɔ nsu a wɔde yɛ ade mu no,... robɔt a wɔde hyɛ nsu mu a wɔde rola brush ɛsɛ sɛ etumi ma basabasayɛ ba mpɔtam hɔ bere a ɛkɔ so kura substrate no mu denneennen no. Eyi nyɛ asɛm a ɛfa cylinder a wɔbɛkyinkyin ara kwa ho; ɛfa ɔkwan a wɔfa so tu nsuo kɔ baabi foforɔ de "hohoro" nsuo no ani. Ɛsɛ sɛ mfiridwumayɛfo yɛ saa brɔs ahorow yi sɛnea ɛbɛyɛ a tumi a ɛkyinkyini a ɛyɛ centrifugal ne nsu no twetwe a ɛko tia no kari pɛ. Sɛ robɔt sian kɔ bun mu a, ɛsɛ sɛ biribiara a ɛwom no yɛ adwuma wɔ nhyɛso ase, na ɛhwɛ hu sɛ mfiri a ɛtwetwe adwene a brɔs no de ma no dɔɔso sɛ ebeyi atɛkyɛ, nsu a ɛyɛ fĩ, ne calcium a ɛwɔ hɔ no afi hɔ a ɛrensɛe nea ɛwɔ nsu ase no nhyehyɛe mudi mu kura.
Engineering Resilience Wɔ Ɔtare no mu Cleaner Robot Roller Brush
Wohu mfiridwuma a wɔde popa nsu ase a wɔtaa de di dwuma wɔ afie ne aguadi mu atare no mu. BI ɔtare a ɛho tew robɔt roller brush hyia nnuru ne nneɛma a atwa yɛn ho ahyia a ɛde nhyɛso ba. Asuguarebea yɛ mmeae a nnuru a wɔhwɛ so titiriw, a mpɛn pii no chlorine, bromine, ne nneɛma ahorow a ɛkari pɛ na ɛma pH yɛ ma. Saa nnuru yi agye dimmɔne sɛ ɛsɛe plastic a wɔahyɛ da ayɛ ne rɔba a ɛnyɛ den. Enti, na... ɔtare a ɛho tew robɔt roller brush wɔtaa yɛ no fi synthetic elastomers a ɛkorɔn a ɛko tia oxidative stress ne "owia-bleaching" a efi UV a ɛda adi wɔ abɔnten tebea horow mu.
Wɔ nnuru a ɛko tia akyi no,... ɔtare a ɛho tew robɔt roller brush ɛsɛ sɛ ɛyɛ nea wotumi de di dwuma wɔ akwan horow so a ɛbɛma wɔadi nkyerɛwee ahorow ho dwuma. Efi fiberglass ne vinyl liners a ɛyɛ torotoro so kosi pebble-tec a ɛyɛ den ne tiled surfaces so no, ɛsɛ sɛ brush no sesa ne "bite." Nnɛyi adwini ahorow taa de brɔs a wɔapaapae mu nhyehyɛe di dwuma, na ɛma rola no afã horow tumi di akɔneaba wɔ ahoɔhare ahorow mu anaasɛ ɛsono sɛnea ɛyɛ mmerɛw. Eyi hwɛ hu sɛ sɛ robɔt no hyia ntwea anaa anammɔn bi a, brɔs no betumi akɔ so ne no adi nkitaho na akɔ so aprapra so a ɛrenhwere nea ɛtwetwe no anaasɛ ɛrensen mfi ɔfasu no ho.
Friction Ne Hydrodynamics a Ɛwɔ Nnɛyi Robot Roller Brush no mu
Bere a asɛmfua no robɔt a wɔde rola brɔs wɔtaa de bata ofie kapet ho, nea ɛwɔ nsu ase no de honam fam nnyinasosɛm ahorow a ɛsono emu biara koraa na ɛyɛ adwuma. Wɔ asase so no, ɛnyɛ den koraa sɛ wobehu akasakasa; wɔ nsu ase no, nsu a ɛda brɔs no ne ne ani ntam no yɛ adwuma sɛ srade, adeyɛ a wonim no sɛ aquaplaning. Nea ɛbɛyɛ na wɔako atia eyi no,... robɔt a wɔde rola brɔs a wɔayɛ ama diving wes no de tread patterns pɔtee ne bristle geometries a wɔayɛ sɛ "ɛbɛto" nsuo sini no mu ka ho. Eyi hwɛ hu sɛ mfiri no mfiri ahoɔden no kɔ nneɛma a asɛe no mu tẽẽ sen sɛ ɛbɛyera akɔ nsu a atwa ho ahyia no mu.
Sɛnea wɔyɛɛ no robɔt a wɔde rola brɔs nso di dwuma titiriw wɔ robɔt no akwantu nyinaa mu. Wɔ nhyehyɛe ahorow pii a ɛkɔ anim mu no, brɔs no a ɛkyinkyini no boa ma tumi a ɛkɔ fam no ba, na ɛboa ma robɔt no "bata" fam anaa tank bi afasu ho. Wɔnam ntaban a ɛyɛ ahinanan anaasɛ nhama a ɛnyɛ pɛpɛɛpɛ a ɛma beae a nhyɛso sua wɔ afiri no ase no so na ɛba. Ɛdenam brɔs no mu nsu a ɛyɛ adwuma yiye so no, wɔn a wɔyɛ no betumi atew hia a ehia sɛ wɔde bJapanast a emu yɛ duru di dwuma no so, na ama wɔanya obi a ɔde ne ho hyɛ nsu mu a ɔyɛ ntɛmntɛm na ɔmfa ahoɔden pii nni dwuma.
Na Superior Grip a Ɛwɔ Rubber Roller Brush Robot Interface no mu
Wɔ scrubbing a emu yɛ duru ho, titiriw bere a woredi atɛkyɛ a ɛyɛ hwerɛma anaa bio-coatings a ɛyɛ den ho dwuma no,... rɔba rola brush robɔt nhyehyɛe no yɛ nea wontumi ntoto ho. Rɔba a wɔayɛ no pɔtee sɛ wɔmfa nni dwuma wɔ nsu ase no ma "tacky" interface a bristles ntumi nhyia. BI rɔba rola brush robɔt de nhama a ɛyɛ mmerɛw anaa "mpampam" a ɛyɛ mmerɛw kakra bere a ɛne ɔfasu no di nkitaho di dwuma. Saa deformation yi ma contact patch no yɛ kɛse, na ɛma roller no tumi squeegee ɔfasu no. Saa adeyɛ yi tu mpɔn titiriw wɔ "biofilm" no a woyi fi hɔ mu —mmoawa ne nneɛma nketenkete a ɛma nsu ase te nka sɛ ɛyɛ nsõ.
Sɛnea ɛtra hɔ kyɛ a rɔba rola brush robɔt yɛ mfaso titiriw nso wɔ aguadi mu asuguare adwuma mu. Wɔ mmeae te sɛ mmeae a wɔyɛ nsu ho adwuma anaa mfiridwuma abantenten a ɛma onwini no, ebia brɔs no behyia anhwea a ɛyɛ mmerɛw anaasɛ aboɔden abo a ɛyɛ nnam. Roller a wɔde rɔba ayɛ no ntaa "siw" te sɛ brɔs a ɛwɔ bristled, efisɛ fins a ɛyɛ den no fi awosu mu hwie nneɛma a asɛe bere a ɛredannan no. Saa agyapade a ɛho tew ne ho yi hwɛ hu sɛ robɔt no betumi ayɛ adwuma bere tenten a nnipa mfa wɔn ho nnye mu, na ɛno yɛ ahwehwɛde titiriw ma nhyehyɛe ahorow a ɛyɛ ne ho a ɛyɛ adwuma wɔ mmeae a asiane wɔ anaasɛ ɛyɛ den sɛ wobedu hɔ wɔ nsu ase.
Nneɛma Ho Nyansahu Ne Nkɔso a Ɛba Pool Roller Brush no Mu
Wɔn a wɔbrɛ wɔn ho ase pool roller brush a wɔde yɛ adwuma no adan afi cylinder a ɛnyɛ den a ɛwɔ bristled so abɛyɛ adwinnade a ɛyɛ nwonwa a wɔde nneɛma pii yɛ. Mfiase no, na wɔde nylon titiriw a na ɛyɛ mmerɛw na ɛyɛ mmerɛw na ɛyɛ saa brɔs yi. Ɛnnɛ, ɛyɛ nea ɛkorɔn pool roller brush a wɔde yɛ adwuma mpɛn pii no, wɔde PVA (Polyvinyl Alcohol) foam ne rɔba a wɔahyɛ no den a wɔaka abom na ɛyɛ adwuma. PVA yɛ ade soronko a ɛbɛyɛ mmerɛw a ɛyɛ nwonwa na ɛtwetwe bere a ɛyɛ nsu no, na ɛma ɛyɛ nea ɛne grout nhama a ɛwɔ atare a wɔde tiles ayɛ mu no hyia na "ɛkura" soro no wɔ ahoɔden a ɛyɛ nwonwa mu. Saa "super-grip" mfiridwuma yi ne nea ɛma nnɛyi ɔtare robɔt ahorow tumi foro afasu a ɛda hɔ gyina hɔ na mpo wɔhohoro nsu no mu pɛpɛɛpɛ.
Bio nso, sɛnea wɔyɛɛ adansi no pool roller brush a wɔde yɛ adwuma wɔayɛ no yiye sɛnea ɛbɛyɛ a ebetumi adi nneɛma akɛse a asɛe ho dwuma. Wɔ abɔnten atare mu no, nhaban, nkorabata, ne abo nketewa mpo tumi nya kwan kɔ fam. A wɔayɛ no yiye pool roller brush a wɔde yɛ adwuma kyerɛ "stepped" profile anaasɛ variable-height fins a ebetumi akyere na ama saa nneɛma akɛse yi so akɔ vacuum no intake mu a ɛnyɛ jammed. Saa mfiridwuma mu ahotoso yi ne nea ɛtetew mfiri a ɛyɛ adwumayɛfo de ne mfiri a wɔde fi ase no ntam. Ɛdenam nkitahodi a ɛda nneɛma a ɛyɛ mmerɛw ne mfiridwuma mu geometry ntam a wɔde wɔn adwene asi so so no, nnwuma no ayɛ awo ntoatoaso bi a ɛyɛ pool rollers a ɛkame ayɛ sɛ wonsiesie.
Nsakrae kɛse aba nsu ase nneɛma a wɔhwehwɛ ne ne siesie mu bere a robɔt ahorow titiriw aba no.
