Nkawom 
Wiase nyinaa nnwuma tebea resakra kɛse akɔ ahofadi koraa mu. Efi asase ase atopae a emu dɔ so kosi owia ahoɔden mfuw a ɛtrɛw ne mmeae a wosisi adan a emu yɛ duru so no, ahwehwɛde a ɛfa asɛnka agua a wɔde fa nnipa a ebetumi asoa nneɛma akɛse a mfaso wɔ so ho no rekɔ soro. Nea ɛwɔ saa kuw yi mu titiriw ne nkɔso a ɛba wɔ robɔt akwan a emu yɛ duru . Eyinom nyɛ nneɛma a wɔde boa kɛkɛ na mmom ɛyɛ adan no mu nneɛma atitiriw a ɛma afiri bi tumi kyerɛ dijitaal nyansa ase kɔ honam fam tumi mu. Bere a afiri a wɔde yɛ adwuma no fi afiri a wɔde yɛ nhwehwɛmu no mu kɔ wiase ankasa a ɛyɛ den no mu no, mfiri a wɔde di dwuma—akwan a wɔfa so yɛ adwuma no—bɛyɛ ade a ɛho hia sen biara wɔ adwumayɛ mu nkonimdi mu.
Nsakrae a ɛkɔ nhyehyɛe a emu yɛ duru mu no fi hia a ehia sɛ robɔt yɛ “adwuma” mmom sen sɛ wɔbɛyɛ “ahwɛ” kɛkɛ. Bere a wimhyɛn ketewa a ɛwɔ ntwahonan tumi twa mfonini no, mfiridwuma mu adwumakuw kɛse bi a wodi akyi tumi de asase tu, de nneɛma a ɛma wohu nneɛma a emu yɛ duru fa atɛkyɛ a emu dɔ mu, na ɛyɛ adwuma wɔ mmeae a nnipa a wɔwɔ hɔ no yɛ asodi. Mfiridwuma a wɔyɛe wɔ robɔt akwan a emu yɛ duru gyina hɔ ma honam fam nyansahu a ɛkorɔn, a ɛde ahoɔden a ɛtwetwe ade kɛse ne geometries a ɛyɛ nwonwa bom de hwɛ hu sɛ "awo ntoatoaso a edi hɔ" a wɔde yɛ mfiridwuma mu automation no nyɛ nyansa kɛkɛ, na mmom ɛwɔ tumi a ɛyɛ nwonwa na ɛyɛ nea ɛyɛ den wɔ honam fam.
Robɔt Tracks akɛse a Wɔde Yɛ Nneɛma akɛse a Wɔde Di Dwuma no Nhyehyɛe mudi mu kura
Wɔ mfiridwuma mu robɔt mu no, kɛse ne emu duru a wɔkyekyɛ ne akwanside atitiriw a ɛmma wontumi nkɔ baabiara. Sɛ wɔhwehwɛ sɛ robɔt asɛnka agua bi de batere a emu yɛ duru, nsu akode, anaa mfiri titiriw a wɔde tu fagude kɔ a, nhyɛso a ɛba fam no betumi abɛyɛ ɔsɛe kɛse ama kar a wɔde tu kwan a wɔahyɛ da ayɛ no. Eyi ne baabi a wɔde robɔt akwan akɛse bɛyɛ nea ɛho nhia. Ɛdenam afiri no nan ase a wɔtrɛw mu so no, saa akwan yi brɛ asase so nhyɛso ase kɛse, na ɛma robɔt a emu duru yɛ tɔn pii tumi fa atɛkyɛ, anhwea, anaa sukyerɛmma a ɛyɛ mmerɛw mu a ɛnyɛ nea entumi nkɔ baabiara.
Sɛnea wɔyɛ nhyehyɛe akɛse yi hwehwɛ sɛ wɔyɛ emu nhyehyɛe a ɛyɛ den. Nea ɛnte sɛ nnwom nketewa a wɔde gye wɔn ani no, . robɔt akwan akɛse wɔde dade anaa aramid nhama a wɔaka abom na ɛyɛ na amma antenten wɔ nhyɛso a emu yɛ den ase. Sɛ wɔde adwuma hyɛ robɔt nsa sɛ ɔnforo baabi a ɛkɔ fam digrii aduasa bere a ɔso adesoa a emu yɛ duru a mfaso wɔ so a, tumi a ɛtwetwe ade a ɛyɛ adwuma wɔ kwan no so no yɛ kɛse. Ɛdenam polymers a ɛyɛ den kɛse ne nnompe mu nneɛma a wɔde hyɛ mu den a wɔde di dwuma nkutoo so na track no betumi akura ne nne mu na asiw kwan a ɛbɛkɔ so no ano. Saa adansi ho ahotoso yi ne ɔbotan a mprempren wɔresi mfiridwuma mu nneɛma a wɔde yɛ adwuma no nyinaa wɔ so.
Mfiridwuma Ho Nimdeɛ a Ɛwɔ Premier Robot Track Manufacturer
Nneɛma a wɔde tu kwan a ɛyɛ adwuma yiye a wɔbɔ no yɛ adwuma titiriw bi a ɛte baabi a nnuruyɛ ne mfiridwuma ho nimdeɛ hyia. Ɔkannifo bi robɔt track yɛfo ɛsɛ sɛ onya ntease a emu dɔ wɔ sɛnea rɔba mu nneɛma ahorow yɛ wɔn ade wɔ nneɛma a atwa yɛn ho ahyia a ɛhaw adwene te sɛ UV mframa, awɔw a ano yɛ den, ne nnuru a wɔde di dwuma ho. Wɔ robɔt a ɛyɛ adwuma wɔ adwumayɛbea a wɔyɛ nnuru anaa baabi a wɔtow nwura a asiane wom fam no, ɛsɛ sɛ ɔkwan no kɔ so yɛ nea ɛnyɛ adwuma na ɛkɔ so kura ne honam fam nneɛma mu bere mpo a nsu a ɛporɔw ahyɛ mu ma no.
Bio nso, obi a ɔyɛ adwumaden robɔt track yɛfo twe adwene si synergy a ɛda drive sprockets ne track no mu lugs ntam no so. Pɛpɛɛpɛyɛ na ɛho hia sen biara; sɛ sẽ a ɛwɔ drive wheel no mu no ne track no nhyia pɛpɛɛpɛ a, friction a efi mu ba no ma ɔhyew no boaboa ano na edi huammɔ ntɛm. Nnɛyi adwinnanfo de kɔmputa so adwini a ɛkɔ akyiri (CAD) ne finite element analysis (EA) di dwuma de yɛ nhyɛso a ɛwɔ kwan no so no ho mfonini ansa na wɔde rɔba biako pɛ ayɛ vulcanized da. Saa kwan a emu yɛ den a wɔfa so yɛ nneɛma yi hwɛ hu sɛ sɛ wɔde mfiridwuma mu robɔt bi si baabi a ɛwɔ akyirikyiri a, ne nhyehyɛe a ɛma ɛkɔ baabiara no ne ade a etwa to a ɛsɛ sɛ wɔn a wɔyɛ adwuma no haw wɔn ho.
Wɔde Robot Tank Tracks a Wɔde Fa Asase a Ɛyɛ Den So
Asraafo de "tank" nhyehyɛe no adi dwuma bere tenten ama sɛnea wotumi kɔ baabiara, na mfiridwuma mu mfiri a wɔde yɛ adwuma a wɔde di dwuma wɔ ɔkwan a ɛyɛ adwuma so no agye nyansapɛ yi atom yiye robɔt tank akwan . Loop nhyehyɛe a ɛkɔ so no ma robɔt tumi "soa n'ankasa kwan" wɔ ɔkwan a etu mpɔn so, na ɛbɔ ntam, twa amena, na ɛforo akwanside ahorow a anka 4x4 ntwahonan nhyehyɛe a ɛkɔ anim sen biara mpo ntumi mfa so. Saa "asase nyinaa so" tumi yi ho hia ma awo ntoatoaso a edi hɔ a ɛbɛhwɛ nneɛma a wɔde yɛ adwuma ne robɔt a wɔde di dwuma ntɛm ara.
Wɔ hwehwɛ a wɔhwehwɛ nkurɔfo na wogye wɔn nkwa anaasɛ asiane bi a wɔde gye nkurɔfo ho adwuma mu no, asase no ntaa nnyina pintinn. Mpɛn pii no, ɛyɛ nneɛma a asɛe, nnua a wɔde ayɛ nnua, ne dɔte a ɛho ayɛ hare a wɔde afrafra basabasa. robɔt tank akwan ma mfiri a ɛka bom a ɛho hia na ama wɔatumi akura twetwe mu wɔ saa nneɛma a wontumi nhu nea ɛbɛba yi so. "Skid-steer" su a ɛwɔ saa akwan yi mu nso ma robɔt no tumi di akɔneaba digrii 360 wɔ n'ankasa nan ase, ade a ɛyɛ maneuverability a ɛho hia kɛse bere a ɔrefa akwan a ɛyɛ den a nneɛma a asɛe ahyɛ mu ma a ɛwɔ ɔdan a abubu anaasɛ utility tunnel teateaa bi mu no. Sɛnea tank-style tread no kyɛ no hwɛ hu sɛ sɛ robɔt no hyia ahwehwɛ a ano yɛ nnam anaa dade a ɛyɛ nsensanee mpo a, drive system no mudi mu kura kɔ so yɛ nea ɛte saa.
Caterpillar Tracks a Wɔde Yɛ Robɔt wɔ Kuadwuma ne Nneɛma a Wɔtu Mu
Nneɛma a wɔfa no sɛ wɔn mma caterpillar tracks a wɔde yɛ robɔt ahorow ayɛ nsakrae kɛse wɔ kuayɛ ne nneɛma a wotu fi fam a wɔde di dwuma wɔ amanne kwan so no mu. Wɔ kuayɛ mu no, asase a ɛyɛ den no yɛ ade titiriw a ɛhaw adwene; trakta a emu yɛ duru a wɔde tae a wɔde di dwuma wɔ amanne kwan so wom no betumi asɛe asase ankasa a wɔhwɛ so no, na ɛtew nnɔbae a wonya so. Ɛdenam akwan a ɛte sɛ nwansena a wɔde di dwuma so no, robɔt ahorow a wɔyɛ kua a wɔyɛ wɔn ho no betumi akyekyɛ wɔn mu duru yiye araa ma wogyaw nan ase a ɛyɛ hare sen onipa a ɔnam afuw no mu. Eyi ma wotumi yɛ nneɛma a wɔde dua, twa nwura, na wotwa wɔ ɔkwan a ɛnyɛ adwuma so a ɛmma asase no akwahosan nsɛe.
Wɔ nnwuma a wotu fagude mu no, mfaso a ɛwɔ so caterpillar tracks a wɔde yɛ robɔt ahorow wohu wɔ wɔn boasetɔ ara kwa mu. Nnwumakuw a wɔde fa nneɛma a wɔde fa nneɛma ne mfiri a wɔde tu fam a ɛyɛ wɔn ho adwuma no yɛ adwuma wɔ mmeae a tae a ɛyɛ den kɛse a anka wɔbɛtetew tae a wɔahyɛ da ayɛ no mu wɔ nna pii mu. Nwansena akwan a wɔfa so lug a ano yɛ den no ma wonya ahoɔden a ɛho hia na ama wɔatumi de aboɔden abo tɔn pii afa ɔtopae no nnua a ɛso yɛ toro na ɛyɛ hwerɛma mu. Wɔtaa de nneɛma a "ɛhohoro ne ho" na ɛyɛ saa akwan yi, baabi a akwan no kankan a ɛtwa wɔn a wɔnyɛ adwuma no ho hyia no fi awosu mu yi atɛkyɛ ne abo fi mu, na esiw nneɛma a ebetumi ama mfiri ayɛ basaa no ano. Saa nhyehyɛe a wɔmfa nsiesie pii, na ɛtra hɔ kyɛ yi ne nea ɛma nnwuma a asiane wom sen biara wɔ wiase no a wɔde wɔn ankasa yɛ no yɛ nokware.
Wiase nyinaa nnwuma tebea resakra kɛse akɔ ahofadi koraa mu.
