Nkawom 
Wɔ wiase a asiane kɛse wom a ɛfa nsiesie a ɛyɛ ne ho ne mfiridwuma mu ahotew ho no, wɔtaa de milimita a etwa to a wɔde di dwuma no na ebu sɛnea afiri bi yɛ adwuma yiye no atɛn. Bere a software no ma nyansa no na chassis no ma kankyee no, ɛyɛ... robɔt a wɔde rola brɔs a ɛyɛ adwuma titiriw a ɛne sɛ wobeyi nneɛma a asɛe no. Bere a mfiridwuma ho ahwehwɛde ahorow renya nkɔso no, akyinnyegye a ɛyɛ nwonwa aba wɔ nnuru a ɛwɔ saa nneɛma yi mu ho. Bere a bere bi na silicone di adetɔfo gua so no, mfiridwuma ne adwumayɛkuw a wɔyɛ adwuma yiye no redan akɔ... NBR robɔt rola brɔs a wɔde yɛ adwuma sɛ ano aduru a edi mũ a ɛbɛma atumi atra hɔ akyɛ na mfiridwuma ayɛ pɛpɛɛpɛ.
Nnuru a ɛwɔ mu ne sɛnea NBR Robot Roller Brush no tumi gyina ano
Sɛ obi bɛte nea enti a nneɛma a wɔpaw no ho hia sen biara ase a, ɛsɛ sɛ ɔhwɛ Nitrile Butadiene Rubber (NBR) molecule nhyehyɛe. Nea ɛnte sɛ silicone a ɛyɛ polymer a ɛnyɛ abɔde mu de no, NBR yɛ rɔba a wɔde yɛ copolymer. Saa nsonsonoe yi ho hia bere a woresusuw a rɔba rola brush robɔt a wɔyɛ adwuma wɔ mmeae a ngo, srade, anaa nnuru a wɔde hohoro nneɛma a ano yɛ den ayɛ mu ma. Bere a silicone yɛ nea ɛyɛ mmerɛw de, nanso ɛtaa hohoro na ɛhwere ne nhyehyɛe mudi mu kura bere a ɛde ne ho hyɛ nneɛma a wɔde petrol mu ayɛ mu no.
Nea ɛne eyi bɔ abira no,... NBR robɔt rola brɔs a wɔde yɛ adwuma wɔayɛ no titiriw sɛnea ɛbɛyɛ a ngo ntumi nkɔ mu. Wɔ adwumayɛbea tebea anaa aguadidan mu adididan a ɛsɛ sɛ robɔt fa mmeae a ɛyɛ mmerɛw no, NBR bristles anaa flaps no kura wɔn "flick" ne tension mu. Saa nnuru a ɛtumi gyina ano yi hwɛ hu sɛ... robɔt a wɔde twitwiw brɔs ɛnyɛ "gummy" anaasɛ brittle bere kɔ so no. Ɛdenam ne mfitiase mpoano a ɛyɛ den a ɛkɔ so tra hɔ ɛmfa ho sɛ nnuru a ɛwɔ mu no so no, NBR ma robɔt no kɔ so kura nhyɛso a ɛkɔ so daa wɔ ahotew mu, na ɛhwɛ hu sɛ da no mu popa a edi kan no tu mpɔn te sɛ nea etwa to no ara pɛ.
Mfiridwuma mu Friction ne Wear Resistance wɔ Rubber Roller Brush Robot mu
Obiara tamfo titiriw roller brush a wɔde yɛ robɔt nhyehyɛe ahorow ne abrasion. Sɛ́ ebia nea ɛwɔ soro no yɛ kɔnkrit a ɛyɛ den, mfiridwuma mu kapet, anaa nnua a ɛyɛ den no, brɔs no a ɛkyinkyini ntɛmntɛm bere nyinaa no de ɔhyew ne nipadua mu nhyɛso kɛse ba. Wonim silicone sɛ ɛko tia ɔhyew kɛse, nanso ɛtaa yɛ nea entumi nyɛ yiye wɔ "ahoɔden a ɛbɛtetew mu." Ɛnyɛ den sɛ ahwehwɛ asinasin biako a ano yɛ nnam anaa dade a wɔde yiyi a ɛyɛ nsensanee betumi abɔ silicone agyan bi mu, na ama nusu no atrɛw ntɛmntɛm wɔ brɔs no nyinaa mu.
Mfiridwuma mu mfaso a ɛwɔ a rɔba rola brush robɔt a wɔde NBR ahyɛ mu no da ne tensile ahoɔden a ɛkorɔn ne abrasion resistance mu. NBR yɛ "tougher" elastomer, a etumi gyina shearing tumi a wohyia bere a a robɔt a wɔde twitwiw brɔs bɔ transition strip anaa ɔpon threshold wɔ RPM a ɛkorɔn. Saa ahoɔden a ɛtra hɔ kyɛ yi kyerɛ tẽẽ kɔ ɛka a wɔbɔ wɔ ne wurayɛ ho nyinaa a ɛba fam mu. Esiane sɛ NBR ade no ko tia n’afã horow a ɛyɛ kurukuruwa nti —“dulling” nkɛntɛnso a ɛba plastic a ɛba fam so—brɔs no kɔ so yɛ nea etu mpɔn wɔ nneɛma nketenkete a wɔma so fi mpaapaemu a emu dɔ mu ma mfɛnsere a ɛyɛ adwuma bere tenten kɛse.
Vibration Dampening a Wɔde Robot Roller Brush Yɛ no Yiye
Dede a wɔsɛe no ne mfiri a ɛwosow yɛ nneɛma atitiriw a ɛhaw adwene wɔ nnɛyi ɔsom robɔt ahorow a wɔyɛ no mu. BI robɔt a wɔde rola brɔs twitwiw a ɛkyinkyini mpɛn mpempem pii simma biara no betumi ayɛ adwuma sɛ afiri a wɔde twitwiw nneɛma, na ɛde wosow fa keteke a ɛde kar no mu kɔ ɛlɛtrɔnik mfiri a ɛyɛ mmerɛw a ɛwɔ ɛna afiri no mu no mu. Eyi ne baabi a NBR mu nsu a ɛma ɛyɛ nwini no ma wonya mfaso soronko sen plastic a ɛyɛ den anaasɛ silicone a wɔde yɛ nneɛma bi mpo.
Density a ɛwɔ hɔ a ɛwɔ an NBR robɔt rola brɔs a wɔde yɛ adwuma ma ɛma ɛtwetwe nkɛntɛnso a nneɛma a asɛe a ɛbɔ no nya no. Bere a a roller brush a wɔde yɛ robɔt bɔ ade a emu yɛ duru, te sɛ nut anaa ɔbo ketewa bi, rɔba no sɛe na ɛsan nya ahoɔden ntɛmntɛm, "ɛma" nea ɛbɛbɔ no mu yɛ den sen sɛ ɛde shock no bɛkɔ motor shaft no mu. Ɛnyɛ sɛ eyi ma robɔt no yɛ komm kɛse nko—ade titiriw ma ayaresabea anaa ahɔhodan mu nneɛma—na mmom ɛbɔ bearing ne gearbox ahorow no ho ban fi sɛ ɛbɛsɛe ntɛm esiane sɛ ɛwosow kɛse nti.
Surface Tension ne Debris Release wɔ Robot Rolling Brush Design mu
Nnwuma a ɛyɛ abasamtu kɛse a wɔde siesie robɔt nhyehyɛe ahorow no mu biako ne "tangle." Nwi, nhama, ne polymers a nkɔnsɔnkɔnsɔn atenten taa kyekyere a robɔt a wɔde twitwiw brɔs , na ɛma ɛyɛ ade a emu yɛ duru a ɛyɛ friction a awiei koraa no ebetumi ama motor no agyina. Ahoɔden a ɛwɔ ade no ani no di dwuma titiriw wɔ sɛnea ɛyɛ mmerɛw sɛ wobeyi saa nsensanee yi afi hɔ anaasɛ, nea eye sen saa no, wɔasiw ano no mu.
Bere a silicone fi awosu mu ntumi nnye nsu no, ɛtɔ mmere bi a ebetumi Biaraa "static" charge a ɛtwetwe mfutuma pa. Nneɛma titiriw a wɔde afrafra a rɔba rola brush robɔt NBR a wɔde di dwuma no betumi ayɛ nnuru a ɛko tia static a esiw saa nneɛma a ɛboaboa ano yi ano. Bio nso, sɛnea ɛte wɔ an NBR robɔt rola brɔs a wɔde yɛ adwuma wɔtaa yɛ no sɛnea ɛbɛyɛ a ɛbɛyɛ "matte" kakra sen silicone, a ɛtew nwi a ɛwɔ soro-beae a ɛne nwi di nkitaho no so. Eyi ma kwan ma centrifugal tumi a ɛwɔ... robɔt a wɔde rola brɔs sɛnea ɛbɛyɛ a "wɔtow" nneɛma a asɛe no wɔ suction inlet no mu yiye sen sɛ wɔbɛma akɔta brush no mu.
Ɔhyew a Egyina pintinn ne Kinetic Ahoɔden wɔ Roller Brush ma Robot Systems
Biara roller brush a wɔde yɛ robɔt ɛsɛ sɛ edi ɔhyew a ɛnam n’ankasa a ɛkyinkyini fam no a ɛbɔ no so ba no ho dwuma. Bere a silicone di mu wɔ ɔhyew a ano yɛ den mu no, wɔtaa "yɛ no boro so" ma ɔhyew a wohu wɔ ahotew a wɔtaa de di dwuma mu. NBR de ɔhyew ho nsɛm a ɛkari pɛ kɛse ma ma gyinapɛn ne mfiridwuma mu ahotew. Ahoɔden a ɛma obi keka ne ho a a robɔt a wɔde twitwiw brɔs no NBR na ɛhwɛ so yiye, a ɛkura ne "modulus of elasticity" mu wɔ adwumayɛ kwan a wɔtaa yɛ a ɛyɛ 0°C kosi 100°C no nyinaa so.
Saa ɔhyew a ɛkɔ so pɛpɛɛpɛ yi ho hia kɛse ma "nsusuwii nkae" a ɛwɔ brɔs no mu. BI robɔt a wɔde rola brɔs a ɛtra gyinabea biako kyɛ no betumi Biaraa "beae a ɛyɛ tratraa" sɛ ade no yɛ mmerɛw dodo a. NBR a ɛko tia compression set no hwɛ hu sɛ bere tenten a wɔBiaraɛ adwuma akyi mpo no,... rɔba rola brush robɔt san kɔ ne nsusuwii a ɛyɛ kurukuruwa a edi mũ mu bere a asɛmpatrɛw adwuma no afi ase ara pɛ. Eyi siw "thumping" nnyigyei ne ahotew a ɛnyɛ pɛpɛɛpɛ a ɛhaw robɔt ahorow a wɔde foam anaa PVC brɔs a ɛnyɛ papa ahyɛ mu no ano.
Wɔ wiase a asiane kɛse wom a ɛfa nsiesie a ɛyɛ ne ho ne mfiridwuma mu ahotew ho no, wɔtaa de milimita a etwa to a wɔde di dwuma no na ebu sɛnea afiri bi yɛ adwuma yiye no atɛn.
